分类高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。自行式高空作业平台ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。伸缩臂式高空作业平台伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。

有一些同行分析高空作业车产生晃动是由于变幅油缸变幅晃动的问题，变幅机构和汽车起重机的变幅是一样的。变幅在75—60度的变幅下就会出现晃动。在这种情况下，会收到交变载荷明显，冲击大，加节流，可以试试。需要不停的对节流口径进行改变，就能够解决这个问题的。再就是在使用过程中完全可以依靠平衡阀的开启来过油，当到达一定角度的时候，平衡阀所承受的载荷有较大的可能会出现一些波动。导致平衡阀的过油出现波动，导致晃动。出租高空车作业车可以尝试加大平衡阀的设定值，保证开启和过油的时候减少晃动。其实高空作业过程中出现晃动的原因有很多，每个人的说法也是不尽相同的，我们可以慢慢的去尝试，一定可以找到解决方法。